| Темы | Предыдущий пункт | Следующий пункт | Литература | ||
| 
         | 
    ||
 
  
      Прямая
      линия в пространстве.
       | 
    ||
| 
         2.4.2. Угол между прямыми. Условие принадлежности двух прямых одной плоскости. Углом между двумя прямыми в пространстве будем называть любой из углов, образованных двумя прямыми, проведенными через произвольную точку параллельно данным. При этом условимся брать угол от 0 до 180 градусов, если не сделано дополнительных условий. Пусть заданы две прямые: 
 За угол между ними можно
        принять угол между направляющими
        векторами  
 В этой формуле можно ставить любой знак, что соответствует выбору одного из двух различных углов между прямыми. В случае перпендикулярности
        двух прямых, угол между ними  Это и есть  условие
        перпендикулярности двух прямых. Две прямые в пространстве могут
        пересекаться, быть параллельными и
        скрещиваться. Если две прямые
        пересекаются или параллельны, то они
        лежат в одной плоскости. Пусть две
        прямые заданы каноническими
        уравнениями:   
        где   
          |  
    
| 
         | 
    
|  
 |